更新于 2026 年 10 月 24 日。
Doitx 是面向希望在自己掌控的基础设施上运行 AI 队友的个人与团队的自托管 AI 智能体平台。选择与你的使用方式匹配的工具：
Doitx 是你可以自己运行的开源选项。和 Grok Bot 一样，一旦运行起来它就是聊天：你设置好机器人，然后在那个聊天里管理它。模型密钥由你提供。许可证是 Apache-2.0，不收席位费。
Grok Bot、Meta Muse、OpenAI Dots、Instinct、Claude Duet 和 Hark Pro 是托管产品，你不需要安装它们的服务。Grok Bot 随付费 Cursor 套餐和 SuperGrok 提供。Muse 运行在 Meta 操作的虚拟机上。Dots 面向符合条件的 ChatGPT 套餐。Instinct 是你可以发短信或打电话的助手。Hark Pro 有免费档位，另有每月 20 美元和 100 美元两档以提升用量。
OpenClaw 和 Hermes Agent 同样是开源、自托管的。它们的文档涉及安装器、配置文件和网关。Hermes 桌面版无需命令行就能发出第一条消息。OpenClaw 可以在 Gateway 运行于终端时直接聊天。
| 产品 | 许可证 | 自托管 | 自带模型 | 价格 | 安装 | 从聊天管理 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Doitx | Apache-2.0 | 支持。Docker 镜像或源码检出。 | 支持。你自己的密钥，包括本地服务器。 | 不收席位费。你为模型和算力付费。 | Docker 或桌面应用，然后创建账号并连接模型。 | 支持。你在聊天里管理机器人。 |
| Grok Bot | 托管。机器人服务不公开源码。 | 不支持。云端算力，可选本地命令。 | 不支持。随套餐提供。 | 付费 Cursor 套餐，SuperGrok 每月 30 美元。 | 安装应用，服务仍由 xAI 托管。 | 支持。具名机器人、例行任务和审批。 |
| Meta Muse | Meta 的托管服务。 | 不支持。Muse Secure VM 是 Meta 的云端机器。 | 不支持。发布帖点名 Muse Spark。 | 此处引用的 Muse 文章未标价。 | Muse 应用或 WhatsApp，限美国和加拿大。 | 支持，在应用或 WhatsApp 中。 |
| OpenAI Dots | OpenAI 的托管产品。 | 不支持。每个 Dots 都有一台 OpenAI 运行的云端算力。 | 不支持。公告点名 GPT-6 Astra。 | 符合条件的 Pro、Business Premium 和 Enterprise 套餐。 | 包含 Dots 的 ChatGPT 套餐。未满 18 岁不可用。 | 支持。你离开后 Dots 仍会继续工作。 |
| Instinct | 托管。引用页面未公开源码。 | 未描述安装方式。 | 未点名公开模型。安全审查仍可能用于训练。 | 引用页面未标价。 | 发短信或打电话。政策也提到应用。 | 支持。你发短信或打电话。 |
| Claude Duet | Anthropic 的托管服务。 | 不支持。一台 Anthropic 运行的云端算力。 | 不支持。Claude Opus 5.5。 | Pro 每月 20 美元起包含，Max 每月 100 美元起。 | 候补名单，仅限美国。iOS、Android 和 claude.ai。 | 支持。一个持续的对话线程，附每日晨报。 |
| Hark Pro | 托管。条款限制逆向工程。 | 未描述安装方式。 | 不支持。Hark 训练自己的模型。 | 免费。每月 20 美元为 2 倍，每月 100 美元为 10 倍。 | 网页版、iOS 或 Android 应用。 | 支持。项目之间是独立聊天。 |
| OpenClaw | MIT | 支持。你运行 Gateway。 | 支持，包括你自己托管的服务器。 | 不收软件费。你为模型和机器付费。 | 命令行安装器和向导。 | 聊天应用和 Control UI，外加一份配置文件。 |
| Hermes Agent | MIT | 支持。默认装在你安装它的那台机器上。 | 支持，包括本地。最少 64,000 token。 | MIT 软件。可选的 Nous Portal 额度。 | 桌面引导，或命令行向导。 | 桌面版就是聊天。消息应用需要单独的网关。 |
Grok Bot 是 xAI 面向具名机器人的托管产品，这些机器人可以使用算力、保留例行任务并在审批处暂停。文档描述了运行在你账号下的云端算力，该账号下的机器人共用它。文档没有描述由你自己安装该服务，也没有描述连接你自己的模型提供商。Grok Build 和较早的 Grok-1 权重是另外的开源发布，不是这个服务。Grok Bot 随付费 Cursor 套餐和 SuperGrok 提供，后者标价每月 30 美元。定价页上的免费套餐没有列出它。Doitx 就是这种形态，但由你托管，模型密钥也由你提供。
Meta 于 2026 年 9 月 8 日推出 Muse。你可以在 Muse 应用或 WhatsApp 中与它交谈，Meta 称关闭应用后它仍会继续工作。算力是 Muse Secure VM，一台 Meta 操作的云端机器。发布帖点名 Muse Spark，因此你不需要自带模型密钥。Meta 称它会在发送邮件或付款等敏感操作前检查，你可以选择不让交互数据用于训练 Meta 的模型。此处引用的文章未标价。Doitx 在托管上正好相反：你运行整套系统，模型由你选择。
OpenAI 于 2026 年 9 月 29 日宣布 Dots。一个 dot 是常驻智能体，拥有自己的云端算力，OpenAI 称它使用 GPT-6 Astra。首个 dot 包含在符合条件的 Pro 和 Business Premium 套餐中，Enterprise 正在逐步推出。未满 18 岁不可用。一份规则清单说明 dot 可以做什么、必须征询什么、不能做什么，而自定义规则无法关闭核心安全检查。更改密码或转账需要你亲自接手。Doitx 不包含 dot，OpenAI 只是你可以选择的一种模型连接。
本页所说的 Instinct 是 instinct.com 上可以发短信或打电话的个人助手。首页描述它像人一样使用你的手机和电脑，举例包括缴费、送礼或旅行。其隐私政策和条款于 2026 年 8 月 26 日修订。它们没有点名公开模型。它们称 Instinct 可能用你提交的内容进行训练，除非你选择退出，而被标记为安全审查的材料仍可能被使用。Vault 材料和 Google Workspace 数据除外。条款允许它在已连接的服务中操作，包括支付方式。Doitx 不会以那种方式发短信、打电话或购物。
Anthropic 于 2026 年 10 月 21 日以研究预览形式发布 Claude Duet。它是一个独立应用，你像给人发消息一样与它交流，只有一个持续的对话线程。每天早上它会查看你的邮件和日历，之后按间隔检查已连接的账号，直到有事需要你才出声。它运行在 Anthropic 操作的云端算力上，使用 Claude Opus 5.5，你无法选择模型。它在发送消息、付款、签署或删除前会询问，且不会交易证券或在账户间转移资金。Duet 在美国随 Claude Pro 和 Max 提供，需从候补名单进入，并受套餐限制。Doitx 运行在部署的模型来源上——Doitx 路由器或本地端点——在你运行的算力上，机器人数量由你决定。
Hark Pro 是 hark.com 上的个人智能体，于 2026 年 10 月 6 日上线。它是一个托管的网页版、iOS 和 Android 应用。该文章中的每项功能都免费。每月 20 美元是两倍用量，每月 100 美元是十倍。文章描述的是一个消息式应用。项目是带独立线程的专属聊天，旁边还有首页、操作按钮和面板。Hark 于 2026 年 8 月 5 日推出 Handoff，它是一台带浏览器、文件和终端的虚拟电脑。10 月 6 日的文章称它最多可同时运行六个浏览器，由 Hark 操作那台电脑。训练选择退出对反馈和安全审查有例外。Doitx 使用你运行的算力，模型也由你提供。
Hermes Agent 是 Nous Research 的 MIT 协议智能体，你可以在自己的机器上运行它。桌面应用与命令行安装共享配置、密钥、会话和记忆。首次引导无需命令行就能发出第一条消息。应用会启动自己的本地后端。Telegram、Discord 和 Slack 使用你单独启动的网关进程。快速上手文档称模型至少需要 64,000 token 的上下文。和 Grok Bot 一样，Doitx 的日常管理都在聊天里进行。
Doitx 是一个面向持久型队友的开源 AI 智能体，目前处于 beta 阶段。客户端包括网页版应用、Electron 桌面应用和 Expo 移动应用。你自带模型密钥，包括本地服务器，每个机器人可以使用不同的模型。默认算力是本地 Docker。可选算力包括 E2B、Daytona、CreateOS、Boat，以及你信任的本地算力。和 Grok Bot 一样，一旦运行起来 Doitx 就是聊天：新机器人会先和你聊，你在那个聊天里管理排程、记忆和审批。例行任务是可读的 Markdown。不收席位费。托管的 Doitx Cloud 处于 beta 阶段。
OpenClaw 是一个由你自己运行的 MIT 协议智能体，由 OpenClaw Foundation 托管。入门指南会安装命令行工具并运行向导。Gateway 可以停在该终端里，让你在 openclaw gateway install（后续的后台服务）之前就能聊天。后续变更通过 openclaw configure 和一份 JSON 配置文件完成。除 Control UI 外，聊天应用是主要界面。完成 Docker 或桌面应用安装后，Doitx 就是聊天，并在同一个聊天里管理，和 Grok Bot 一样。
当智能体应运行在你掌控的硬件上、模型密钥由你提供、日常界面应保持为聊天时，选择 Doitx。这就是没有托管服务的 Grok Bot 形态。代价在安装：Docker 或桌面应用，然后创建账号并连接模型。之后，例行任务、记忆和审批都留在聊天里。
当你已在为 Cursor 或 SuperGrok 付费、希望由 xAI 托管算力时，选择 Grok Bot。当你想要 Meta 在 Muse 应用或 WhatsApp 中的智能体、运行在 Meta 的虚拟机上时，选择 Meta Muse。当智能体应落在符合条件的 ChatGPT 套餐上、并遵循 OpenAI 关于它能独自做什么的规则时，选择 OpenAI Dots。当你想要一个可以发短信或打电话的托管助手时，选择 Instinct。当你已在为 Claude Pro 或 Max 付费、身在美国、并希望 Anthropic 在它运行的算力上照看你的收件箱和日历时，选择 Claude Duet。当你想要一个带免费档位、由 Hark 操作云端算力的托管对话时，选择 Hark Pro。
当助手应住进你已在使用的聊天应用、且你愿意运行网关和配置文件时，选择 OpenClaw。当你想要 MIT 协议的软件和一个无需命令行就能发出第一条消息的桌面应用时，选择 Hermes Agent。Hermes 上的消息应用仍需单独的网关。Doitx 不会导入 Grok Bot 账号、Muse 虚拟机、dot、Instinct 线程、Claude Duet 线程或 Hark 保险库。OpenClaw 记录了从 Hermes 迁移配置、记忆、技能，以及（若你接受）凭据的方法。依赖某个价格、国家或连接器之前，请先阅读链接页面。
Doitx、OpenClaw 和 Hermes Agent。Doitx 发布 Docker 镜像和源码检出。OpenClaw 的指南让你运行 Gateway。Hermes 安装在你自己的机器上，桌面应用可以启动自己的本地后端。Grok Bot、Muse、Dots、Instinct、Claude Duet 和 Hark Pro 是托管产品，其页面没有描述由你自己安装该服务。Doitx 还提供托管的 beta——Doitx Cloud。
Doitx、OpenClaw 和 Hermes Agent，包括本地或兼容服务器。Grok Bot 的文档没有描述自带提供商。Muse 的发布帖点名 Muse Spark。Dots 使用 GPT-6 Astra。Instinct 的隐私政策和条款没有点名公开模型。Claude Duet 使用 Claude Opus 5.5，你无法选择模型。Hark 称它训练自己的模型并优先使用它们。
运行起来之后是的。你用 Docker 或桌面应用安装、创建账号并连接模型。新机器人会先和你聊，你在那个聊天里管理它。Grok Bot 也是管理具名机器人的聊天。OpenClaw 多出命令行安装和 Gateway。Hermes 桌面版无需命令行就能发出第一条消息，消息应用则使用单独的网关。Claude Duet、Hark Pro、Muse、Dots 和 Instinct 同样是对话，只是运行在你不托管的服务上。
不是。标题列出的是 2026 年人们会比较的智能体。表格和卡片采用各项目的公开描述，并不衡量质量、速度或任务成功率。当某个价格单元格写着引用页面未标价时，那就是结论。依赖某个细节前，请核对链接来源。
Muse 的发布帖是 2026 年 9 月 8 日，Connect 回顾是 2026 年 9 月 23 日。Dots 于 2026 年 9 月 29 日宣布。Hark 于 2026 年 8 月 5 日推出 Handoff，于 2026 年 10 月 6 日推出 Hark Pro。Anthropic 于 2026 年 10 月 21 日发布 Claude Duet。Instinct 的隐私政策和条款于 2026 年 8 月 26 日修订，那不是发布日。Grok Bot、OpenClaw 和 Hermes Agent 依据各自当前文档对比，没有单一发布日。
连接一个模型或使用内置网关，添加机器人可以触及的工具，并通过电子邮件邀请成员。
